Nous avons utilisé en premier lieu une bibliothèque appelée Gymnasium pour développer et tester nos algorithmes d’apprentissage par renforcement. Gymnasium est une bibliothèque open-source spécialement conçue pour fournir des environnements standardisés permettant d’entraîner et d’évaluer des agents d’IA.

Avec Gymnasium, il est possible de :

• Créer et manipuler des environnements variés, allant de jeux simples à des simulations plus complexes.
• Tester facilement nos algorithmes grâce à une interface simple et unifiée.
• Visualiser les résultats en temps réel, ce qui facilite le débogage et l’amélioration des modèles.

Cette bibliothèque nous a permis de nous concentrer sur la logique de nos agents, sans avoir à recoder les environnements de zéro. Elle est largement adoptée dans la communauté du Reinforcement Learning pour sa flexibilité et sa simplicité d’utilisation.